新型人工肌肉问世：能软能硬，还能自我感知

IT之家7月18日消息，伦敦玛丽女王大学的研究人员在仿生学领域取得重大进展，他们开发出一种新型电动可变刚度人造肌肉，具有自我意识。 这项创新技术对软机器人和医疗应用具有重要影响，使人机融合更近了一步。 该研究于 7 月 8 日发表在《高级智能系统》杂志上。

人造肌肉模仿天然肌肉的特性，能够在软态和硬态之间无缝过渡，同时能够通过电阻的变化来感知力和网变形。 人造肌肉具有与天然肌肉相似的灵活性和拉伸性，适合与复杂的软机器人系统集成，并且可以适应各种几何形状。 通过不同的电压，可以快速调节其刚度，实现连续调节，刚度变化30倍以上。 此外，该技术还具有响应速度快的优点。

据IT之家介绍，这种自感知人造肌肉的制造过程网简单可靠。 利用超声波分散技术将碳纳米管与液体硅胶混合，并用涂膜器均匀涂覆，形成薄层阴极，也可用作人造肌肉的传感部分。 阳极直接从软金属网上切割而成，驱动层夹在阴极和阳极之间。 液态材料凝固后，就形成了完整的自感知变刚度人工肌肉。

人造肌肉的潜在应用非常广泛，从软机器人到医疗应用。 与人体的无缝集成开启了协助残疾人或病人执行基本日常任务的可能性。 通过集成自感知人造肌肉，可穿戴机器人设备可以监测患者的活动，并通过调节刚度提供阻力，以促进康复训练期间肌肉功能的恢复。 该研究为软体可穿戴机器人的未来发展提供了蓝图。

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