误差有哪些(几种误差)

RTK外业测量是通过接收地面接收设备传输的信息，确定地面点的三维坐标。测量结果的误差主要来自GPS卫星、卫星信号传输和地面接收设备，按其性质可分为系统误差和偶然误差。然而，就其大小和对定位结果的危害性而言，系统误差远大于偶然误差。但系统误差有一定的规律性，可以采取一定的措施加以消除。

下文分析了GNSS现场测量中的几种常见系统误差。

1.电离层折射误差

当GPS信号穿过电离层时，信号的路径会发生弯曲，传播速度会发生变化。此时，信号的传播时间乘以true 空中的光速所得到的距离，并不等于卫星与接收机之间的几何距离。这种偏差称为电离层折射误差。

解决办法

利用同步观测值计算差值:利用两台GPS接收机在基线两端同步观测，取其观测值的差值，可以减弱电离层折射的影响。当两站相距不太远时，卫星到两站的电磁波传播路径上的大气条件是相似的，因此大气条件的系统性影响可以通过同步观测的差异来削弱。

这种方法对于短基线(小于20km)效果明显。此时电离层折射改正后的基线长度残差一般为1ppm。d，但随着基线长度的增加，其精度明显下降。

2.GPS接收机的位置误差

GPS接收机天线的相位中心相对于该站标志石中心的误差称为接收机位置误差。这里包括天线的调平定心误差，测量天线高度误差。如果天线高度为1.6m，调平误差为0.1，对中误差可能为3mm。

解决办法

在对大型水利水电工程或需要精确定位的精密仪器安装工程的施工控制网进行GPS外业观测时，测量人员必须具有高度的责任心，精心操作。仪器应严格居中调平，仪器高度应从三个方向取三次平均值，以尽量减少GPS接收机位置误差的影响。如果进行变形监测，必须采用带强制对中装置的观测墩。

3.GPS接收机天线相位中心位置的偏差

在GPS野外测量过程中，观测值是基于接收天线相位中心的位置，天线的相位中心与其几何中心在理论上是一致的。实际上，天线的相位中心是随着信号输入的强度和方向而变化的，即在观测时相位中心的瞬时位置与理论相位中心不同。这个误差称为天线相位中心的位置偏差。这种偏差的影响可以达到几毫米到几厘米。

解决办法

在实际应用中，如果在相距不远的两个或两个以上的观测站用同一种天线同步观测同一组卫星，那么可以通过观测值的差异来削弱相位中心偏差的影响。

RTK现场测量除了上述误差外，卫星星历误差、卫星钟差、接收机钟差、大气折射模型、卫星轨道摄动模型等误差也会影响RTK观测。