acc是什么（汽车ACC功能）

汽车自适应巡航控制系统（ Adaptivecruise Control，ACC）是在定速巡航控制系统基础上发展起来的新一代汽车先进驾驶辅助系統。它将汽车定速巡航控制系統（ Cruise Control System， CCS）和车辆前向撞击报警系统（ Forwardcollisionwarning System，FCWS）有机结合起来，既有定速巡航控制系统的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境，一旦发现当前行驶车道的前方有其他前行年辆，将根据本车和前车之间的相对距离及相对速度等信息，对车辆进行纵向速度控制。使本车与前车保持安全距离行驶，避兔追尾事故发生。

汽车自适应巡航控制系统的组成

汽车典型ACC系统的基本组成如下图，主要由信息感知单元、电子控制单元（ECU）、执行单元和人机交互界面等组成。

（1）信息感知单元

信息感知单元主要用于向电子控制单元（ECU）提供自适应巡航控制所需要的各种信息。它包括测距传感器、转速传感器、转向角传感器、节气门位置传感器、制动踏板传感器等。测距传感器用来获取车间距离信号，一般使用激光雷达或毫米波雷达；转速传感器用于获取实时车速信号，一般使用霍尔式转速传感器：转向角传感器用于获取汽车转向信号；节气门位置传感器用于获取节气门开度信号：制动踏板传感器用于获取制动踏板动作信号。

（2）电子控制单元（ECU）

ECU根据驾驶员所设定的安全车距及巡航行驶速度，结合信息感知单元传送来的信息确定当前车辆的行驶状态，決策出车辆的控制作用，并输出给执行单元。例如当两车间的距离小于设定的安全距离时，ECU计算实际车距和安全车距之比及相对速度的大小，选择减速方式，同时通换过报密器向驾驶员发出报警，提醒驾驶员取相应的措施。

（3）执行单元

执行单元主要执行电子控制单元发出的指令，它包括田控制、制动制器、挡位控制器和转向控制器等，油门控制器用于调整节气的开度，使车辆作加速、减速及定速行驶；制动控制器用于紧念情况下的制动；挡位控制器用于控制车辆变速器的位：转向控制器用于控制车的行驶方向。

（4）人机交互界面

人机交互界面用于驾驶员设定系统参数及系统状态信息的显示等。驾驶员可通过设

置在仪表盘或转向盘上的人机界面启动或清除ACC系統控制指令。启动ACC系統

时，要设定当前车辆在巡航状态下的车速和与目标车辆间的安全距离，否则ACC系

统将自动设置为默认值，但所设定的安全距离不可小于设定车速下交通法规所规定

的安全距离。

汽车自适应巡航控制系统的原理

在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道

路，同时轮速传感器采集车速信号。当车辆前方无障碍物时，车辆按设定的速度巡

航行驶，当行驶车道的前方有其他前行车辆时，ACC系统电子控制单元将根据本车

和前车之间的相对距离及相对速度等信息，通过与ABS、发动机控制系统、自动变

速器控制系统协调动作，对车辆纵向速度进行控制，使本车与前车始终保持安全距

离行驶。

汽车自适应巡航控制系状态

车ACC系统的状态可分为AC关闭状态、AC等待状态和ACC工作状态三

种。AC系统的状态及其转换如下图所示。

上图中，上角标a表示自检以后的手动和、或）自动操作。手动切换实现ACC的关

闭与非关闭状态的转換，系统检测到错误后将自动关团ACC。

（1）ACC关闭状态直接的操作动作均不能触发ACC系统。

（2）ACC等待状态ACC系统没有参与车辆的纵向控制，但可随时被驾驶员触发而

进入工作状态。

（3）ACC工作状态ACC系統控制本车的速度和（或）车间时距。车间时距是指本

车驶过连续车辆的车间距所需的时间间隔，它等于车间距与车速之比。

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