能走、能飞、能游泳，科学家打造全能 M4 机器人

IT之家7月5日消息，大多数机器人只具备滚动、飞行、行走或游泳等单一技能，加州理工学院自主系统与技术中心（CAST）现已打造出一款可以具备上述所有技能的全能机器人。

IT之家附上演示视频如下：

这款机器人的全称叫做Mult网i网-Modal，官方缩写为M4机器人，可以控制各种地形，可以飞行、行走和游泳。

CAST 表示，M4 并不是第一个支持多种运动模式的机器人，但亮点在于它使用相同的组件，并且不依赖冗余系统来完成，这有助于保持 M4 的紧凑性和廉价性，同时也让它像动物一样移动。 改变“姿势”的方法。

铰接轮附件是 M4 多功能性的关键。 当它不飞行时，机器人可以调整轮子角度以在低障碍物下滑动。 它甚至可以使用像脚一样的轮子在障碍物下晃来晃去，以防止其滚动。

该团队还从四足动物如何用后腿站立、用后网轮保持平衡来越过障碍物中汲取了灵感。

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